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Linee guida delle attivitàSi può iniziare subito con un problema.
Abbiamo un telo bianco, e su di esso una linea di scotch nero che forma un percorso. Se il robot parte da un punto casuale dal telo, riusciamo a farlo andare avanti finché non trova la linea nera?
Una sfida di questo tipo permette di comprendere il funzionamento del sensore di luce presente all’interno del kit. Il sensore infatti, posizionato a pochi mm dal pavimento, rileva il livello di luce riflessa all’interno di un range che va da 0 a 100:
Esempio 2.
Un altro possibile algoritmo potrebbe essere costruito sfruttando altri concetti, come l’esecuzione ciclica e condizionale di istruzioni:
Accendi i motori
Ripeti all’infinito
Se il valore letto dal sensore < 20
Spegni motore
Interrompi il ciclo
Altrimenti
Non fare nulla
Che si potrebbe rappresentare con un diagramma di flusso come nell'immagine a sinistra, mentre in linguaggio Mindstorms EV3 con quella a destra.
Lorenzo Cesaretti
Ho una laurea in Ingegneria Informatica e dell’Automazione all'Università Politecnica delle Marche e una grande passione per la didattica. Per 3 anni ha lavorato come progettista software...
Lorenzo Cesaretti
Ho una laurea in Ingegneria Informatica e dell’Automazione all'Università Politecnica delle Marche e una grande passione per la didattica. Per 3 anni ha lavorato come progettista software...
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