TUTORIAL - SENSORE DI MOVIMENTO LEGO WEDO 1.0

In questo tutorial vedremo l’utilizzo dei sensori in Lego® WeDo 1.0.

Nello specifico, tratteremo:

• Installazione del sensore di movimento in Scratch e come programmarlo
• Installazione del sensore di movimento in Lego® WeDo e come programmarlo

Tecnologia:

• Kit Lego® WeDo 1.0;
• Computer;
• Software Scratch 2 o Lego® WeDo Software.

Il sensore di movimento è in grado di rilevare lo spostamento di un oggetto verso cui è puntato. È possibile sfruttarne il potenziale utilizzandolo con il software Scratch.

L’installazione è immediata e semplice: una volta collegato all’hub USB in dotazione con il kit e connesso l’hub al computer, Scratch rivelerà automaticamente la presenza del sensore.

Il passo preliminare da eseguire è far comparire a schermo i blocchi necessari. A questo punto:

1. Selezionare il pulsante “Altri Blocchi” situato in alto al centro della schermata;

2. su “Aggiungi un’estensione” (fig. 1): doppio clic su “Lego® WeDo 1.0” (fig. 2) si avrà accesso ai pulsanti necessari.

Il sensore di movimento associa una scala numerica in relazione alla distanza di un oggetto su cui è orientato:

• il valore 100 corrisponde un oggetto troppo lontano per poter essere visto o in prossimità del suo limite di visione (15 cm);
• il valore 0 implica un oggetto che ostruisce la visuale al sensore, dunque attaccato ad esso.

Per cui più ci si avvicina al valore massimo, maggiore è la distanza dell’oggetto dato da esso.

Per verificare che l’installazione sia andata a buon fine è possibile far comparire in Scratch il valore che il sensore assume quando è presente un oggetto nella sua visuale e viceversa. 

Esistono differenti modi per svolgere questa operazione:

• cliccare sulla spunta vicino al pulsante inclinazione, se presente (fig.3); 
• cliccare sul pulsante solamente una volta per far visualizzare il valore (fig.4);

• creare una variabile che aggiorni e visualizzi il valore del sensore durante i suoi rilevamenti, con uno schema tipo questo:

• mostrarlo come testo di dialogo del gatto di Scratch:

Scratch mette a disposizione due modi per poter interagire con il sensore.

-Primo metodo-

Il metodo più semplice è associare il sensore al blocco “Quando distanza < (valore da inserire) “. In questo caso è possibile cambiare il simbolo di relazione da minore a maggiore o viceversa, e associare un evento scelto in base ad una distanza definita.

In figura è riportato un semplice esempio: un motore che aumenta di potenza se l’oggetto è in avvicinamento o che diminuisca la propria potenza e cambi di direzione nel caso opposto.

-Secondo metodo-

L’estensione “Altri blocchi” fornisce il blocco distanza da abbinare alle altre istruzioni, ma in questo caso è necessario costruirsi uno script con un blocco condizionale.
In figura è possibile notare che oltre al blocco condizionale “Se allora”, situato nella categoria “Controllo”, è necessario un operatore verde di relazione da associare alla distanza scelta.

Lo script appena mostrato in figura esegue l’istruzione data solamente una volta. Nel caso si volesse ripetere l’esecuzione e rilevare ogni volta che il sensore rileva un oggetto nella sua visuale, è possibile utilizzare il blocco “per sempre”, come in figura:

Il sensore può essere programmato anche per muovere un personaggio virtuale in Scratch, come il gattino già presente o altri importati dall’utente.
In figura è riportato il seguente esempio: il personaggio si sposta lungo l’asse X, per sempre, di 10 unità a sinistra se il sensore rileva un oggetto situato oltre il valore 60, di 10 unità verso destra se l’oggetto si trova entro una distanza di 50.

L’installazione è semplice e rapida, esattamente come in Scratch: una volta collegato il sensore all’hub USB in dotazione e connesso quest’ultimo al computer, Lego® WeDo ne rivelerà automaticamente la presenza.

Il sensore di movimento associa alla distanza di un oggetto posto nella sua visuale un valore numerico associato, in una scala da 0 a 10:

• 0 corrisponde ad un oggetto troppo lontano per poter essere visualizzato (oltre 15 cm);
• 10 corrisponde all’oggetto il più vicino possibile al sensore.

Per verificare che l’installazione sia andata a buon fine è possibile far comparire in WeDo il valore che il sensore assume quando è inclinato.
Lo script in figura ci permetterà di visualizzare a schermo il valore che il sensore assume mentre un oggetto posto nella sua visuale viene spostato, combinando tra loro il blocco di movimento, il blocco “display” e la ripetizione ciclica.

Nella figura sottostante è presente un esempio di come si potrebbe programmare il sensore di movimento. È necessario usare il blocco “invio messaggio” abbinato al blocco del sensore: il valore mostrato a schermo verrà così salvato come “messaggio”.
Con il blocco “Avvia su messaggio” l’utente potrò abbinare al valore numerico salvato un’istruzione specifica: nell’esempio proposto il motore verrà ruotato a sinistra quando il sensore rileva il valore 6, verso destra se la distanza corrisponde al numero 4; il motore si spegnerò se non sarà più in grado di vedere nulla (valore 0).

Un’altra sequenza che potrebbe essere costruita è la seguente:

In questo caso utilizziamo il blocco “Attendi per” (la clessidra di colore giallo), per aspettare che rilevi un oggetto in avvicinamento; nel momento in cui si verifica questo evento, vengono eseguiti i blocchi successivi, cioè viene impostata la rotazione del motore in senso antiorario, la potenza a 10 e il tempo di accensione a 10 decimi di secondo. È presente anche il blocco ripeti, all’esterno di questa sequenza appena descritta, che permette la ripetizione all’infinito della logica implementata.

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