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La sfida finale
Tempi
Tempo stimato per la lezione in classe: 2.00 h
Strumenti
- Computer
- Kit LEGO® Mindstorms® EV3 Education
- Software LEGO® Mindstorms® EV3 Home Edition
- Un telo bianco su cui viene predisposto un percorso utilizzando, ad esempio, il nastro isolante nero da 1cm. Ricordatevi che più le curve saranno strette, più sarà complesso programmare il robot e trovare algoritmi adeguati per l’inseguimento della linea!
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Linee guida delle attività
Per il sesto e ultimo incontro, è stata proposta una sfida che gli studenti hanno risolto ricombinando gli elementi visti fino a questo punto.
E' stato chiesto loro di spostare un oggetto all’interno di un’area di sicurezza o di un magazzino (come se si dovesse programmare un robot industriale) nel minor tempo possibile, presentando loro un “ambiente” di questo tipo:
Il risultato della sfida è documentato in questo video:
Come si può osservare, per risolvere il problema è stato necessario combinare quanto progettato in precedenza per inseguire la linea (scegliendo l’algoritmo migliore) e il lavoro fatto durante il secondo incontro con il sensore ad ultrasuoni.
Il progetto di Alternanza Scuola-Lavoro è terminato con questa lezione, ma molti elementi potrebbero essere ulteriormente sviluppati.
Ulteriori Sviluppi
Con studenti del quinto superiore, si potrebbero affrontare altri due argomenti:
- Incontro 7 - Algoritmo proporzionale derivativo (PD controller)
- Incontro 8 - Algoritmo proporzionale derivativo integrativo (PID controller)
Un’altra interessante sfida potrebbe essere quella di programmare il robot utilizzando altri linguaggi, come Java o Python (entrambi sono compatibili con il Lego® Mindstorms® EV3).
Insieme a 3 classi del Liceo Volta di Riccione si è anche utilizzato un robot costruito con la tecnologia Arduino (BYOR, sviluppato da Scuola di Robotica e Campustore) sempre con l’obiettivo di inseguire la linea!
Troppi possibili sviluppi per una solo progetto, non siate ingordi!
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AUTORE
Lorenzo Cesaretti
Ho una laurea in Ingegneria Informatica e dell’Automazione all'Università Politecnica delle Marche e una grande passione per la didattica. Per 3 anni ha lavorato come progettista software...
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Lorenzo Cesaretti
Ho una laurea in Ingegneria Informatica e dell’Automazione all'Università Politecnica delle Marche e una grande passione per la didattica. Per 3 anni ha lavorato come progettista software...
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